एक धितो चाप, एक ponumatty औंला वा ponummattic ग्रिपर को रूप मा परिचित एक कार्यकारी उपकरण हो जुन संकुचित हावालाई पकड गर्न वा कस्टिग्रेजहरू नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्दछ। मूल रूपमा जापानमा उत्पत्ति भयो, यो व्यापक स्वयंवृत्ति उद्यमहरूले व्यापक रूपमा प्रयोग गर्यो। शैली अनुसार, यो सामान्यतया एक y- get} णात्मक र सपाट टाइप गर्न सकिन्छ} {}}}}}}}}}}}}}} सिलिन्डर व्यासलाई 1mb मिमी, 20 मिमी, 2 -2 मिलीग्राम, 32 मिमी, र mm0 मिमिनमा विभाजन गरिएको छ। यसको मुख्य कार्य भनेको व्यक्तिहरूको समाप्ति काम बदल्नु हो, जसले प्रभावकारी रूपमा उत्पादन क्षमतामा सुधार गर्न सक्दछ र कार्य दक्षता सुधार गर्न सक्दछ। सुरक्षा SMC PNEMMAMT आधार श्रृंखली एक सामान्य प्रयोग गरिएको कृत्रिम काल्पनिक ग्रिपेटिक उपकरणहरू मध्ये एक हो।
एक धितो पतखुर, औंला सिलिन्डरको रूपमा पनि चिनिन्छ, PNummatic उद्योग मा एक पेशेवर र्याकर हो। यो यसको कार्यात्मक विशेषताहरु अनुसार चार कोटीहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ।
1 समानान्तर जबडाहरू
समानान्तर ब aw ्गाराको औंलाहरू दुई पिस्टनहरू द्वारा कार्य गरिन्छ। प्रत्येक पिस्टन एक रोलर र एक विशेष ड्राइव एकाई गठन गर्न एक डबल क्र्याक संग कनेक्ट गरिएको छ। यस तरिकाले, धमिलो औंलाहरूले सँधै अल्पविरामक र केन्द्रित रूपमा सार्नुहुन्छ, र प्रत्येक औंला स्वतन्त्र रूपमा सार्न सक्दैन। यदि औंला विपरीत दिशामा चल्दछ भने, पहिले दबाब दिइने पिस्टन भेन्ट गरिएको छ र अर्को पिस्तान दबाब दिइन्छ।
समानान्तर जबडाहरू एकल पिस्टनद्वारा संचालित छन्, शाफ्ट सेन्टरले क्र्याक चलाउँछ, र दुई ब aw ्गारा मध्ये प्रत्येकको क्र्याक ग्रूभ छ। घर्षण प्रतिरोध कम गर्न, नेव टुक्रा फलको टुक्रा स्टील बल स्लाइड रेल संरचनाको रूपमा जडित छ।
2 ग्रिपर स्विंग (y {1- STERED ग्रिप गर्नुहोस्)
स्वि ing ्ग ब aw ्गाराको पेस्टन रडसँग रिंग ग्रूभ छ, र औंला ट्रनानहरू रिंगको ग्रूवसँग जोडिएको हुनाले औंलाहरू एकसाथ कटौती हुन्छ, र ग्रिपिंग तोकरी सधैं स्थिर हुन्छ।
। रोटरी ग्रिपर
घुमाउने ब aw ्गाराको कार्य र्याक को मेशनिंग सिद्धान्त अनुसार काम गर्दछ। पिस्टन एक शाफ्टको साथ स्थिर छ जुन माथि र तल सार्न सक्छ। शाफ्टको अन्त्यमा तीन-}}}}} reg गूवरहरू जुन दुई ड्राइभ पा els ्ग्राहरू संलग्न गर्दछ। तसर्थ, धनुषिक औंलाहरू एकै समयमा सर्छन् र स्वयं}} केन्द्रित, र}} केन्द्रित, र र्याक र पिनियन सिद्धान्तमा स्थिर शक्ति सँधै स्थिर छ।
4 तीन- counter ग्रिपर
तीन {0} 0} 2} 2} 2} 2} 2 gettee औंला} piston मा एकताबद्ध एक प्रूव छ, र प्रत्येक क्र्यांक एक ponummatt को साथ जडित छ। पिस्टनको आन्दोलनले तीनवटा क्र्या ks ्काहरूको आन्दोलनहरू चलाउन सक्छ ताकि तीन औंलाहरू खोल्न र एकै समयमा बन्द गर्न सकिन्छ।
